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国会质询起因是自民党近期解禁武器出口的动向。本月25日，自民党安全保障调查会通过对“防卫装备转移三原则”运用指南的修改建议。核心建议包括取消对武器出口的5种类型限制；允许将与他国共同开发的装备出口至第三国；在政府认定存在“特殊情况”时，也可批准向处于战斗状态的国家出口武器等。相关建议将于3月上旬提交政府。此次修改无需经国会修法，仅通过政府内部程序即可完成。
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宇树科技是世界知名的民用机器人公司，也是全球率先公开零售高性能四足机器人的企业。公司高度重视自主研发，全自研电机、减速器、激光雷达等关键零部件及高性能运动控制算法，拥有国内外授权专利180余项。凭借卓越的技术实力，宇树产品多次受邀亮相2022冬奥会开幕式、2023亚运会及2025蛇年央视春晚等顶级舞台。在去年举办的AWE2025上，宇树科技就曾以“新晋顶流”之姿惊艳亮相，其Go2四足机器人与G1人形机器人的灵动表现引发展台人声鼎沸，成为去年展会最具人气的打卡点之一。